МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ІКТАМ з курсу: “Теорія автоматичного керування” Виконав: ст. гр. КС-43 Перевірив:доцент Наконечний М.В. Львів 2002 Зміст  TOC \o "2-4" \h \z \t "Заголовок 3;3"  HYPERLINK \l "_Toc30316250" Зміст  PAGEREF _Toc30316250 \h 1  HYPERLINK \l "_Toc30316251" Завдання  PAGEREF _Toc30316251 \h 3  HYPERLINK \l "_Toc30316252" 1. Описати призначення і принцип роботи схеми  PAGEREF _Toc30316252 \h 6  HYPERLINK \l "_Toc30316253" 2. Зобразитити структурну схему системи  PAGEREF _Toc30316253 \h 7  HYPERLINK \l "_Toc30316254" 3. Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи.  PAGEREF _Toc30316254 \h 8  HYPERLINK \l "_Toc30316255" 4. Зобразити статичні характеристики ланок системи  PAGEREF _Toc30316255 \h 9  HYPERLINK \l "_Toc30316256" 5. Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи  PAGEREF _Toc30316256 \h 10  HYPERLINK \l "_Toc30316257" Магнітний підсилювач:  PAGEREF _Toc30316257 \h 10  HYPERLINK \l "_Toc30316258" Двигун:  PAGEREF _Toc30316258 \h 10  HYPERLINK \l "_Toc30316259" 6. Знайти рішення диференціальних рівнянь для ланок системи  PAGEREF _Toc30316259 \h 11  HYPERLINK \l "_Toc30316260" 7. За результатами рішення диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики ланок системи  PAGEREF _Toc30316260 \h 12  HYPERLINK \l "_Toc30316261" Перехідна характеристика для МП:  PAGEREF _Toc30316261 \h 12  HYPERLINK \l "_Toc30316262" Імпульсна характеристика МП:  PAGEREF _Toc30316262 \h 12  HYPERLINK \l "_Toc30316263" Перехідна характеристика для двигуна:  PAGEREF _Toc30316263 \h 13  HYPERLINK \l "_Toc30316264" Імпульсна характеристика для двигуна:  PAGEREF _Toc30316264 \h 13  HYPERLINK \l "_Toc30316265" 8. Записати вирази для диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи  PAGEREF _Toc30316265 \h 14  HYPERLINK \l "_Toc30316266" 9. Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи в цілому  PAGEREF _Toc30316266 \h 15  HYPERLINK \l "_Toc30316267" 10. Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення  PAGEREF _Toc30316267 \h 16  HYPERLINK \l "_Toc30316268" 11. Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи  PAGEREF _Toc30316268 \h 17  HYPERLINK \l "_Toc30316269" Магнітний підсилювач:  PAGEREF _Toc30316269 \h 17  HYPERLINK \l "_Toc30316270" Електронний підсилювач:  PAGEREF _Toc30316270 \h 17  HYPERLINK \l "_Toc30316271" Двигун:  PAGEREF _Toc30316271 \h 17  HYPERLINK \l "_Toc30316272" Редуктор:  PAGEREF _Toc30316272 \h 17  HYPERLINK \l "_Toc30316273" Вимірювальна ланка:  PAGEREF _Toc30316273 \h 17  HYPERLINK \l "_Toc30316274" 12. Записати вирази передаточних функцій розімкненої і замкненої системи  PAGEREF _Toc30316274 \h 19  HYPERLINK \l "_Toc30316275" Для розімкненої системи:  PAGEREF _Toc30316275 \h 19  HYPERLINK \l "_Toc30316276" Для замкненої системи:  PAGEREF _Toc30316276 \h 19  HYPERLINK \l "_Toc30316277" 13. Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи  PAGEREF _Toc30316277 \h 20  HYPERLINK \l "_Toc30316278" Магнітний підсилювач:  PAGEREF _Toc30316278 \h 20  HYPERLINK \l "_Toc30316279" Для електронного підсилювача:  PAGEREF _Toc30316279 \h 20  HYPERLINK \l "_Toc30316280" Для двигуна:  PAGEREF _Toc30316280 \h 21  HYPERLINK \l "_Toc30316281" Для редуктора:  PAGEREF _Toc30316281 \h 21  HYPERLINK \l "_Toc30316282" Для розімкненої системи:  PAGEREF _Toc30316282 \h 22  HYPERLINK \l "_Toc30316283" Для замкненої системи:  PAGEREF _Toc30316283 \h 23  HYPERLINK \l "_Toc30316284" 14. Розрахувати аналітично і побудувати АФХ, ФЧХ і ЛАЧХ окремих ланок ...